Por que nossos números têm as formas que conhecemos?

Será que o inventor, ou inventores, desses símbolos tem alguma explicação lógica para isso?

Veja em uma rápida demonstração, o motivo pelo qual usamos esses símbolos para identificar os números 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 e 9

Espero que gostem!

Grande abraço a todos